Александр, варианта два:

1. Использовать 3D-модели, созданные на встроенном языке.
Кнопка создания на Главная -> Ситуация -> 3D-объекты.
Объекты, которые можно создать по этой кнопке, живут в папке C:\ProgramData\IndorSoft\Media\Малые архитектурные формы\
Добавите туда свой объект - он тоже будет доступен в меню.
Описание языка есть тут: https://www.indorsoft.ru/download/files/products/10-IndorCAD/Docs/IndorCAD.3D-objectsGrammar.pdf
Модель получается иерархически структурированная, атрибуты добавляются ко всей модели.
Атрибуты и их значения описываются в коде модели (пока нет в документации, но будет, при желании расскажем, как легко добавить атрибуты).
Плюсы:
 Модель параметризирована, следовательно может настраиваться пользователем без вмешательства в код модели.
 Часть объектов модели можно отключать в зависимости от расстояния камеры до модели (игнорируется при экспорте).
Минус:
 Объект состоит из ограниченного набора примитивов, не любую конструкцию можно реализовать.

2. Создать модель в чём-то стороннем (SketchUp), сохранить как *.obj файл, добавить файл описание модели (*.ModelInfo).
Примеры моделей (например, фундаментов) можно посмотреть тут: C:\ProgramData\IndorSoft\Media\Foundations\
Такие модели можно назначать на рельефные или ситуационные точки поверхности в инспекторе объектов.
Новой модели обязательно нужно сгенерировать ModelId. Это можно сделать, например, тут: https://guidgenerator.com/
Для своих моделей можно создать свою папку в C:\ProgramData\IndorSoft\Media\ и складывать их туда.
Программа их увидит.
Минус:
 Модель статическая, не параметризирована.
 Атрибуты тоже статические.
 Для создания модели нужно уметь пользоваться сторонней программой.
Плюсы:
 Любая геометрия. Как нарисуете, так и будет.
 Любое количество атрибутов.
 Детализация модели может зависеть от LOD.
 Вывод того или иного атрибута может зависеть от LOD.

Выберите вариант, какой вам комфортнее, и можем рассказать более подробно.